PicManía by RedRaven
 

Búsqueda personalizada

Circuito Auxiliar Sensores IR Reflexión CNY70

 

  Un pequeño circuito que nos dice si seguimos la línea, nos desviamos a derecha o izquierda o no sabemos donde estamos
 

Circuito auxiliar Sensores IR Reflexión con 3 CNY70

 
Descripción:
 
  • Para nuestro proyecto de Robot Sigue-Línea necesitamos un triple sensor que nos detecte dónde está la línea y si nos desviamos a la izquierda o a la derecha. Para ello he diseñado este pequeño circuito que incluye tres sensores CNY70 en una configuración de V invertida que nos va a decir exactamente eso.

 Seguimos la filosofía RRBOARD2 para hacerla compatible con nuestra RRBOARD2 ... Para ello necesitamos implementar sólo las dos ideas base de siempre:
 
  • Tamaño de la placa PCB: que vamos a elegir la de QUARTER_EUROBOARD de 50 x 80 mm, con los taladros de fijación a 5 mm de sus bordes. La RRBOARD2 va montada sobre una HALF_EUROBOARD de 80 x 100 mm. (ver Recursos para el PCB Eagle Layout Editor.)
     
  • Conectores de Cable Plano CON-ML-10 de 10 pines con el mismo pinout de los puertos de la RRBOARD2, que se convierten directamente en tres tiras paralelas de pines con VCC, GND y cada uno de los 8 pines de señales.

 

 

 

 
 Como aún no he realizado el PCB definitivo me he montado un PCB de fortuna sobre una placa taladrada que queda de esta forma:
 

 

 
 Y este es un muestreo que hago con un pequeño programa de test:
 

 
PCB's en PDF Listos para imprimir.

 



Nota: Esta página Web esta repleta de imágenes, textos, logotipos y demás material extraídos de los mas variados medios de los que no soy ni autor ni depositario de los correspondientes derechos de autor, uso y/o reproducción. Si Ud. es depositario de dichos derechos y desea que el material correspondiente sea eliminado de esta Web no dude en ponerse en contacto conmigo mediante e-mail y será inmediatamente retirado. Gracias.
 
Visitas
Totales : 14120 Hoy: 1 Activas: 1 Vistas: 14120

Esta página fue modificada el 07-08-2010 15:42:20

           
 DmSoft WAMP Escribir Unreal