Circuito Auxiliar Sensores IR Reflexión CNY70

Circuito auxiliar Sensores IR Reflexión con 3 CNY70

Descripción:

Para nuestro proyecto de Robot Sigue-Línea necesitamos un triple sensor que nos detecte dónde está la línea y si nos desviamos a la izquierda o a la derecha. Para ello he diseñado este pequeño circuito que incluye tres sensores CNY70 en una configuración de V invertida que nos va a decir exactamente eso.

Seguimos la filosofía RRBOARD2 para hacerla compatible con nuestra RRBOARD2 ... Para ello necesitamos implementar sólo las dos ideas base de siempre:

Tamaño de la placa PCB: que vamos a elegir la de QUARTER_EUROBOARD de 50 x 80 mm, con los taladros de fijación a 5 mm de sus bordes. La RRBOARD2 va montada sobre una HALF_EUROBOARD de 80 x 100 mm. (ver Recursos para el PCB Eagle Layout Editor.)
Conectores de Cable Plano CON-ML-10 de 10 pines con el mismo pinout de los puertos de la RRBOARD2, que se convierten directamente en tres tiras paralelas de pines con VCC, GND y cada uno de los 8 pines de señales.

Como aún no he realizado el PCB definitivo me he montado un PCB de fortuna sobre una placa taladrada que queda de esta forma:

Y este es un muestreo que hago con un pequeño programa de test:

PCB's en PDF Listos para imprimir.

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