Referencia del Archivo firmware_irele485-628.c

Este fichero contiene el cuerpo principal del Firmware del
dispositivo auxiliar satélite de la iACD V1.0.4. denominado iRELE485-628. Más...

#include <16F628A.h>

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Definiciones
#define	DRIVER_RELE   PIN_B4
#define	TX_485_ENABLE   PIN_B5
#define	bytes_for_USART_buffer   12
	Establece el número de bytes de longitud del buffer de la USART.
Funciones
void	USART_activa_tx (void)
	Abre el canal RS485 para transmitir.
void	USART_activa_rx (void)
	Abre el canal RS485 para recibir.
void	USART_add_to_buffer (char c)
	Inicializa el Buffer de la USART.
void	interrupt_service_rutine_rda (void)
	Interrupción por : Recepción del Canal Serie.
void	main (void)
	Constituye el núcleo principal del sistema.
Variables
const char	VERSION [] = "1.0.0\0"
	Versión del Firmware.
const char	WhatAmI = 'R'
	Identificador de tipo de dispositivo: 'R' Relé.
const char	WhoAmI = '1'
	Identificador de dispositivo.
const char	Command_Execute = 'X'
	Comando que indica ejecución de acción : Activar Relé.
const char	end_of_transmit = '!'
	Carácter que indica fin de transmisión (no buffereable).
static char	USART_buffer [bytes_for_USART_buffer]
	Buffer de la USART.
static int8	USART_nextRec
	Indice del Buffer de la USART.
int8	Command
	Comando válido para ejecutar.

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Descripción detallada

Este fichero contiene el cuerpo principal del Firmware del
dispositivo auxiliar satélite de la iACD V1.0.4. denominado iRELE485-628.

Integra todos los subsistemas y funciones implementados.
Source para el compilador CCS C v.3.242

Microprocesador : 16F628A (18 pines PDIP)

Fuses utilizados:

• INTRC Internal RC Osc
• MCLR Master Clear pin enabled
• NOWDT No Watch Dog Timer
• NOPROTECT Code not protected from reading
• NOPUT No Power Up Timer
• NOBROWNOUT No brownout reset
• NOLVP No low voltage prgming, B3(PIC16)
• NOCPD No EE protection

Autor:

Diego Márquez García-Cuervo
<http://picmania.garcia-cuervo.net>

Versión:

1.0.0.A

Definición en el archivo firmware_irele485-628.c.

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Documentación de las definiciones

#define DRIVER_RELE   PIN_B4

Pin accionador del Relé número 1

• HIGH : Relé ON.

Definición en la línea 51 del archivo firmware_irele485-628.c.

#define TX_485_ENABLE   PIN_B5

Pin que habilita la transmisión por el canal RS485

• LOW Habilita recepción RS485
• HIGH Habilita transmisión RS485.

Definición en la línea 58 del archivo firmware_irele485-628.c.

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Documentación de las funciones

void main

(

void

)

Constituye el núcleo principal del sistema.

Devuelve:

void.

Definición en la línea 211 del archivo firmware_irele485-628.c.

                {

   setup_oscillator(OSC_4MHZ);
   setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
   setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_4);
   setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
   setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
   setup_vref(FALSE);
   port_b_pullups(False);
   set_tris_b(0b00000010);
   output_low(DRIVER_RELE);
   delay_ms(100);

   USART_nextRec = 0;
   Command = 0x00;

   USART_activa_rx();
   delay_ms(333);

   enable_interrupts(global);
   enable_interrupts(int_rda);

   USART_activa_tx();
   printf("[iRELE485-628] v.%s\r\n",version);
   USART_activa_rx();

   do{

      if(Command==0x01){
         Command =0x00;

         USART_activa_tx();
         printf("R%cA%c\r\n",WhoAmI,end_of_transmit);
         USART_activa_rx();

         output_high(DRIVER_RELE);
         delay_ms(2000);
         output_low(DRIVER_RELE);
       }

   } while(true);
}

void USART_activa_rx

(

void

)

Abre el canal RS485 para recibir.

Devuelve:

void

Definición en la línea 146 del archivo firmware_irele485-628.c.

                          {
  delay_ms(5);
  output_low(TX_485_ENABLE);
  delay_ms(1);
}

void USART_activa_tx

(

void

)

Abre el canal RS485 para transmitir.

Devuelve:

void

Definición en la línea 138 del archivo firmware_irele485-628.c.

                          {
  output_high(TX_485_ENABLE);
  delay_ms(5);
}

void USART_add_to_buffer

(

char

c

)

Inicializa el Buffer de la USART.

Recoge el último carácter recibido desde la USART sobre USART_buffer e incrementa en 1 el índice USART_nextRec.

Si el carácter recibido es Retorno de carro '\r' ó 0x0D comprueba identidad de dispositivo y comando recibido

Devuelve:

void

Definición en la línea 160 del archivo firmware_irele485-628.c.

                                {

   USART_buffer[USART_nextRec++]=c;
   if(USART_nextRec==bytes_for_USART_buffer){
      USART_nextRec=0;
   }

   if(c==end_of_transmit){
      --USART_nextRec;
      if(USART_buffer[USART_nextRec-3]==WhatAmI){
         if(USART_buffer[USART_nextRec-2]==WhoAmI){
           if(USART_buffer[USART_nextRec-1]==Command_Execute){
              Command=0x01;
           }
         }
      }
      USART_nextRec = 0;
   }
}

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