EL RINCÓN DEL ENSAMBLADOR

Ideas, Rutinas y algo más

Juego de Instrucciones ASM para PICS
 

• Rutina de DELAY para hacer que nuestro micro espere exactamente lo que deseamos.

• Seleccionar un Byte mediante su offset. de una forma elegante, rápida y poco costosa en bytes de programa.

• Bin2BCD para enviar nuestros bytes a los Displays de 7 segmentos.

• Para hacer que nuestro micro espere exactamente lo que deseamos. Podemos llamar directamente a cada uno de los retardos predefinidos como Del10 para esperar 10 milisegundos o cargar w y llamar a la rutina DELAY general.
   
• Todos los tiempos en milisegundos para un cristal de 4 Mhz.

       cblock 0x20     ;Comienzo de los registros de propósito general
                           ;RAM en el Bank0                      
      count1            ;Usado en la rutina Delay
          counta        ;idem
          countb        ;idem
      endc
      ...
 

Del0    retlw 0x00      ;delay 0mS 
      - vuelve inmediatamente
Del1    movlw d'1'      ;delay 1mS
        goto Delay

Del5    movlw d'5'      ;delay 5mS
        goto Delay

Del10   movlw d'10'     ;delay 10mS
        goto Delay

Del20   movlw d'20'     ;delay 20mS
        goto Delay

Del50   movlw d'50'     ;delay 50mS
        goto Delay

Del100  movlw d'100'    ;delay 100mS
        goto Delay

Del250  movlw d'250'    ;delay 250 ms

Delay   movwf count1

d1      movlw 0xC7      ;delay 1mS
        movwf counta
        movlw 0x01
        movwf countb

      Delay_0
        decfsz counta, f
        goto $+2
        decfsz countb, f
        goto Delay_0
        decfsz count1 ,f
        goto d1
        retlw 0x00

• El objetivo de esta rutina consiste en poder cargar el registro W (el acumulador) con un valor determinado extraído de una tabla ordenada pasándole únicamente el offset o índice del valor que deseamos. (Como ejemplo muy clarificador os propongo el que se muestra en el Experimento 7 Segmentos donde debemos seleccionar la configuración de bits a enviar para dibujar cada número de 0 a F en un Display de 7 segmentos)
   

• Este método aprovecha que la instrucción addwf PCL,f  incrementa el registro PCL, el Byte Low del Program Counter, con el valor cargado previamente en W y de este modo la ejecución del programa salta tantas posiciones como hayan sido sumadas. Este es el salto relativo que provoca el retorno de la rutina mediante la instrucción retlw seleccionada que además sirve para cargar W con el valor definido en cada una de ellas.
   
• Elegante, hermoso, rápido y sencillo. Me gusta.

   movlw 0x5            ;Cargo en W Offset o Índice del Byte a cargar
                        ;(por ejemplo el nº5)
   Call Selecciona 
                        ;A partir de aquí el contenido de W es b'01101101'

...

Selecciona
   addwf PCL,f           ;Sumo el Offset cargado al Program Counter (Low byte)
                         ;para saltar al retorno que me interesa
   retlw b'00111111'     ;índice = 0
   retlw b'00000110'     ;índice = 1
   retlw b'01011011'     ;índice = 2
   retlw b'01001111'     ;índice = 3
   retlw b'01100110'     ;índice = 4
   retlw b'01101101'     ;índice = 5
   retlw b'01111101'     ;índice = 6
   retlw b'00000111'     ;índice = 7
   retlw b'01111111'     ;índice = 8
   retlw b'01100111'     ;índice = 9
   retlw b'01110111'     ;índice = A
   retlw b'01111100'     ;índice = B
   retlw b'00111001'     ;índice = C
   retlw b'01011110'     ;índice = D
   retlw b'01111001'     ;índice = E
   retlw b'01110001'     ;índice = F
 

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